Drehen Sie motorische Endabdeckungsprototypen für Schrittmotor

Die Motorendabdeckung ist eine hintere Abdeckung, die hinter dem Motor und einem anderen Gehäuse installiert ist und allgemein als "Endabdeckung" bezeichnet wird. Es kann durch CNC -Gravur, Sandguss, transparentes Acryl (PMMA/PC) 3D -Druck hergestellt werden.

Motorkontrollstruktur
DC bürstenloser Motor ist eine Art synchroner Motor, dh die Geschwindigkeit des Motorrotors wird durch die Geschwindigkeit des motorischen Stators und der Anzahl der Rotorpolen (P) beeinflusst:
n = 120. f/p. Wenn die Anzahl der Rotorpolen festgelegt ist, kann die Drehzahl des Rotors durch Ändern der Frequenz des Stators rotierenden Magnetfeld geändert werden. DC bürstenloser Motor ist ein synchroner Motor, der mit elektronischer Steuerung (Treiber) gekoppelt ist, die Stator -Dreh -Magnetfeldfrequenz und die Motorrotordrehzahl wieder in das Kontrollzentrum korrigiert, um nahe an den Eigenschaften des Gleichstrommotors zu erreichen. Das heißt, der DC -bürstenlose Motor kann den Motorrotor weiterhin steuern, um eine bestimmte Geschwindigkeit beizubehalten, wenn sich die Last innerhalb des Nennlastbereichs ändert.
Der DC bürstenlose Fahrer umfasst eine Netzteil und eine Kontrollabteilung. Die Stromversorgungsabteilung bietet dem Motor ein dreiphasige Stromversorgung, und die Kontrollabteilung wandelt die Eingangsstromfrequenz gemäß der Nachfrage um.
Die Stromversorgung kann direkt mit Gleichstrom (im Allgemeinen 24 V) oder einem Wechselstrom (110 V/ 220 V) eingegeben werden. Wenn der Eingang AC ist, muss er vom Konverter in DC konvertiert werden. Egal, ob es sich um einen Gleichstromeingang oder den Wechselstrom in die Motorspule vor der DC -Spannung vom Wandler (Wechselrichter) zur 3 -Phasenspannung handelt, um den Motor zu treiben. Der Konverter (Wechselrichter) besteht im Allgemeinen aus 6 Power -Transistoren (Q1 ~ Q6), die in den Oberarm (Q1, Q3, Q5)/ unteren Arm (Q2, Q4, Q6) als Schalter an den Motor angeschlossen sind, um den Fluss der Fluss zu steuern, geteilt Motorspule. Die Steuereinheit bietet PWM (Impulsbreitmodulation), um die Schaltfrequenz des Leistungstransistors und den Zeitpunkt der Wechselrichterkommutation zu bestimmen. DC bürstenlose Motoren möchten im Allgemeinen eine Geschwindigkeitsregelung verwenden, die sich am festgelegten Wert stabilisieren kann, ohne sich zu stark zu ändern, wenn sich die Last ändert , aber auch als Grundlage für die Phasensequenzkontrolle. Dies dient jedoch nur zur Geschwindigkeitskontrolle und nicht zur Positionierung der Positionierung.